登上油管热榜，蛊惑50万网友围不雅，波士顿能源东说念主形机器东说念主又放大招了——

无良友遥控（Fully Autonomous），Atlas可全皆自主打工了。

只需告诉Atlas前后搬运的位置坐标，它就能全自动分装物件，动作be like：

而在Atlas的第一视角下，它看到的是酱紫的：

面临“刁难”（物件在底层位置），Atlas凯旋一个帅气下蹲，再次得胜完成任务。

更专诚想的是，当发现我方弄错位置后，Atlas蓦的以一个鬼畜完成了一霎纠错。(笑死，怪蓦的的）

总之，在近3分钟demo中，Atlas进行了一系列秀肌肉操作：头部、上半身、髋环节皆能360°旋转，可随时转向、倒退行走……

有网友惊呼，其他机器东说念主还在学走路，Atlas也曾开动字画卯酉，甚而007式打工了！

同业（通用仓库机器东说念主nimble ai首创东说念主）大赞：Atlas也曾遥遥逾越了。

只好机器东说念主群众才知说念Atlas有多棒

网友：全皆自主？你引起了我的注意

自从本年4月晓示改液压为电驱后，这是波士顿能源东说念主形机器东说念主为数未几的出头。

上一次照旧8月底，他们展示了Atlas梗概连气儿作念俯卧撑、深蹲等热身畅通，那时就震悚了上百万网友。

而在最新demo中，Atlas又对准了自动化轨则，当前它能在集装箱和搬动小车间自主搬动发动机盖了。

据波士顿能源先容，Atlas使用机器学习视觉模子来检测和定位环境固定安装和单个箱子，何况会使用专门的合手取政策，通过握住忖度被垄断物体的景色来完成任务。

机器东说念主梗概荟萃视觉、力和感知来检测环境变化（如搬动固定安装）和动作故障（如未能插入盖子、绊倒、环境碰撞）并作念出响应。

看完一系列最新弘扬，居然如斯又惊倒了一派网友：

全皆自主？当前你引起了我的注意

网友们亦然纷繁cue起了特斯拉东说念主形机器东说念主Optimus~

前一阵，Optimus在特斯拉的发布会上雷同大秀肌肉（开场热舞、与东说念主交谈猜丁壳、倒酒等一个不落），不外终末被多方解说存在现场良友操控。

其后特斯拉也发布了一个展示Optimus自主导航的demo：

关于这两家东说念主形机器东说念主规模雷同炙手可热的竞争敌手，网友们也开动各自站台，并最终达成了一个“共鸣”。

二者的差距在于量产。波士顿能源单兵材干强，而特斯拉在生意化量产方面更具上风。

背后的逻辑也很粗心，东说念主形机器东说念主最终照旧要走向破钞阛阓。

不外不论怎么，Atlas展现的细节已相当惊艳，比如不错360°旋转的体格、头部。

天然也有东说念主吐槽这很诡异，不外大多数东说念主示意看好：

东说念主形机器东说念主梗概被假想而不是进化，意味着一朝咱们弄澄澈工程旨趣，各式变形金刚和驱魔东说念主式的材干皆可能发生。

另外，还有东说念主猜疑为什么Atlas不搞个360°全景录像头，还需要动掸头部呢？

对此，有网友推测最大原因照旧控资本。

更高阔别率的深度相机价钱富贵（带宽和计较），因此将超密集传感器截止在职责空间的位置是很专诚想的。

着实不行，也不错“低质料的360°全景视觉+面向单一标的的高质料相机/激光雷达”（网友支招有）。

One More Thing

在reddit网友一派热议中，部分网友发出了灵魂拷问：

机器东说念主完成这种任务（分装物件）好像没啥大艳羡？能不行更靠拢执行生计。

对此，也有东说念主对Atlas经受的时代抒发担忧：基于点和筹算器/优化器在泛化材干上可能不如神经汇聚等。

且就在刚刚，英伟达新发布了HOVER，一个1.5M参数的神经汇聚轨则器，用于东说念主形机器东说念主的全身畅通和操作合作。

据崇拜英伟达具身智能实验室（GEAR）的Jim Fan先容：

东说念主类在行走、保持均衡以及垄断手脚到达盼望位置时，需要大批的潜意志惩处。咱们在HOVER中捕捉了这种“潜意志”，这是一个单一模子，学习如何合作东说念主形机器东说念主的电机以撑持畅通和垄断。

咱们在NVIDIA Isaac中考试了HOVER，这是一个GPU驱动的仿真套件，梗概罢了比执行时刻快10000倍的物理模拟速率。

为了直不雅瓦解这个数字，机器东说念主在编造“说念场”中阅历了一年的密集考试，但在一块GPU卡上仅破耗了梗概50分钟的真确时刻。然后，神经汇聚无需微调即可零样本迁徙到执行寰球。

粗心说，HOVER不错被“指示”实施各式指示，英伟达称之为“轨则阵势”。比如：

头部和手部姿势：不错通过XR竖立如苹果的Vision Pro捕捉全身姿势：通过动作捕捉或RGB相机全身环节角度：外骨骼根速率指示：垄断杆

概述而言，HOVER提供了一个调节接口，允许使用任何粗拙的输入竖立来轨则机器东说念主。

它简化了采集全身遥控操作数据的神志，以便于考试；且作为一个上游的视觉-话语-动作模子，只须提供畅通指示，HOVER就能将其治愈为高频的初级电机信号。

对此，你何如看？

— 完 —

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